车辆的制动控制方法、系统及车辆

摘要

本发明提供了一种车辆的制动控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取挡位信号和车辆运行参数；如果挡位信号为空挡信号，则进一步根据车辆运行参数判断车辆运行状态；如果车辆运行状态为停车状态，则控制电子驻车执行机构为车辆提供制动力以保持车辆静止；如果车辆运行状态为行驶状态、当前车速小于预定车速且主动制动失效，则控制电子驻车执行机构对车辆进行制动以使车辆状态转入驻车状态。本发明的方法能够提升车辆电控功能集成度，降低车辆安装、保养成本，同时额外扩展P挡功能，提高车辆的驾驶便利性和安全性。

主权项

一种车辆的制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取挡位信号和车辆运行参数；如果所述挡位信号为P挡信号，则进一步根据所述车辆运行参数判断车辆运行状态；如果所述车辆运行状态为停车状态，则控制电子驻车执行机构为车辆提供制动力以保持车辆静止；如果所述车辆运行状态为行驶状态、当前车速小于预定车速且主动制动失效，则控制所述电子驻车执行机构对车辆进行制动以使所述车辆状态转入驻车状态。