一种新型可调式机械手

摘要

一种新型可调式机械手，以夹持轴类零件为主，通过一个气缸推动手爪滑块运动，从而让爪齿来回张合，实现对工件的夹紧与放松。该机械手结构简单实用，控制操作比较方便；适用于中小型企业经济型数控机床，成本较低，以PLC作为可调式机械手控制系统，是一个较合理的选择。

主权项

一种新型可调式机械手，其特征是：所述可调式机械手以夹持轴类零件为主，通过一个气缸推动手爪滑块运动，从而让爪齿来回张合，实现对工件的夹紧与放松。