一种下机械手

摘要

本发明公开了一种下机械手，包括：下机械手底座（1）连接固定装置，（2）和下机械手手指固定板(3)，（4）推块在固定装置上滑动，拉臂轴(5)穿过固定装置和推块，拉臂轴一端连接下机械手拉臂(6)，拉臂轴另一端连接后位板（7），推块通过连接件(8)连接带有活塞杆的下机械手气缸(9)，下机械手拉臂连接下机械手左拉杆(10)和下机械手右拉杆（11）下机械手左拉杆连，接下机械手左夹手（12）下机械手左夹手连接下，机械手左夹手垫（13）下机械手右拉杆连接下机，械手右夹手（14）下机械手右拉杆连接下机械手，右夹手垫（15）。本发明用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置。

主权项

一种下机械手，其组成包括 ：下机械手底座，其特征是 ： 所述的下机械手底座连接固定装置和下机械手手指固定板，拉臂轴穿过所述的固定装置和所述的推块，所述的拉臂轴一端连接下机械手拉臂，所述的拉臂轴另一端连接后位板，所述的推块通过连接件连接带有活塞杆的下机械手气缸，所述的下机械手拉臂连接下机械手左拉杆和下机械手右拉杆，所述的下机械手左拉杆连接下机械手左夹手，所述的下机械手左夹手连接下机械手左夹手垫，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手垫。