主权项 |
一种精确定量控制的螺钉安装装置,其特征在于:它包括工作台(1)、螺钉拧紧装置和控制器,工作台(1)的上表面设有产品夹具(2),产品夹具(2)连接有扭矩传感器(3),工作台(1)的上方设有横梁(4),横梁(4)通过支杆固设于工作台(1)上,螺钉拧紧装置设于横梁(4)上,所述螺钉拧紧装置包括伺服电机(5)、与伺服电机(5)连接的减速器(6)和与减速器(6)连接的螺钉套筒(7),横梁(4)上设置有弹簧平衡器(8),伺服电机(5)连接于弹簧平衡器(8)的下端,所述螺钉拧紧装置的外壳上安装有把手(9);所述控制器包括显示单元、输入单元、控制单元、模拟转换单元、伺服驱动器、启动开关,控制单元的输出端分别与伺服驱动器、显示单元连接,伺服驱动器与伺服电机(5)相连;启动开关、输入单元和模拟转换单元分别与控制单元的输入端相连,模拟转换单元的另一端与扭矩传感器(3)相连,启动开关设置于把手(9)上。 |