主权项 |
一种自动化土壤检测仪,包括底座(1)、设置在底座(1)上的检测孔、平移机构以及通过平移机构设置在底座(1)上的钻孔机(2)和检测机构,其特征在于:所述钻孔机(2)和检测机构均可通过平移机构带动其平移至检测孔上方,所述平移机构包括位于检测孔上方的两个平行设置的横梁(9),在两个横梁(9)上分别设置有V型轨道和工字型轨道,在V型轨道和工字型轨道上架设有通过V型轮和行走轮在V型轨道和工字型轨道上运动的行走车(8),行走车(8)底部的两端分别与钻孔机(2)和检测机构连接,在横梁(9)上设置有驱动行走车(8)来回往复运动的动力机构,动力机构包括正反转电机以及分别设置在横梁(9)两端的从动带轮轴和主动带轮轴,且主动带轮轴与正反转电机的输出轴相连接,在主动带轮轴和从动带轮轴上分别设置有主动链轮和从动链轮,主动链轮和从动链轮之间绕设有传动链,所述主动带轮轴的两端分别设置有主动同步带轮(12),从动带轮轴的两端分别设置有从动同步带轮(13),且在主动同步带轮(12)与行走车(8)之间和从动同步带轮(13)与行走车(8)之间分别设置有同步带a(14)和同步带b(15),同步带a(14)一端绕设在主动同步带轮(12)上并与主动同步带轮(12)固定连接,另一端与行走车(8)固定连接,同步带b(15)一端绕设在从动同步带轮(13)上并与从动同步带轮(13)固定连接,另一端与行走车(8)固定连接,以使正反转电机通过交替正转和反转驱动主动同步带轮(12)和从动同步带轮(13)带动行走车(8)往复运动;所述检测机构包括下端敞口的壳体(3)、固定安装在壳体(3)内的升降气缸(4)、设置在升降气缸(4)活塞杆端头上的湿度传感器(5)、设置在壳体(3)上的显示屏(7)以及设置在壳体(3)上的控制器(6),控制器(6)包括单片机、复位键和A/D转换器,A/D转换器输入端与湿度传感器(5)的输出端相连接,A/D转换器输出端与单片机I/O输入端相连接,所述复位键与单片机I/O输入端相连接,单片机I/O输出端与显示屏(7)输入端相连接。 |