一种轮毂移载转运生产线

摘要

本实用新型公开了一种轮毂移载转运生产线，包括随动系统、清理机、机器人和机器人夹手，所述机器人夹手设置在机器人前端下部，所述随动系统、清理机、机器人和机器人夹手通过控制装置连接，所述随动系统包括第一机架、夹板、摆臂、同步齿轮、摆动气缸、直线导轨、伺服电机、顶杆、接近开关支架和同步带，所述清理机包括第二机架、轮毂支撑板、平台、尼龙板、吸尘器管、转轴和清扫布，所述机器人夹手包括机器人连接座、夹手体、上下缓冲导向、轮毂导向、夹手臂、夹手滑块、有料检测开关支架、夹手摆动装置。将涂装线和烤漆线两条独立生产线衔接，通过随动系统、机器人和清理机实现轮毂涂装、清理和烤漆的自动化生产，无需人工操作，提高轮毂生产质量的同时又提高了工作效率，增加公司效益。

主权项

一种轮毂移载转运生产线，其特征是，包括随动系统、清理机、机器人和机器人夹手，所述机器人夹手设置在机器人前端下部，所述随动系统、清理机、机器人和机器人夹手通过控制装置连接，所述随动系统包括第一机架、夹板、摆臂、同步齿轮、摆动气缸、直线导轨、伺服电机、顶杆、接近开关支架和同步带，所述第一机架上设有两条平行设置的直线导轨，直线导轨的一端设有伺服电机，所述直线导轨上设有移动台板，所述移动台板上设有摆臂、摆动汽缸、同步齿轮和夹板，所述摆臂分为第一组摆臂和第二组摆臂，每组为两个摆臂，摆动汽缸的活塞杆自由端连接第一组摆臂，所述第一组摆臂的一端通过同步齿轮传动，第一组摆臂的另一端与夹板一端连接，所述第二组摆臂与夹板另一端连接，所述第一机架上部一侧设有接近开关支架，所述接近开关支架上设有接近开关；所述清理机包括第二机架、轮毂支撑板、平台、尼龙板、吸尘器管、转轴和清扫布，所述第二机架上设有平台，所述平台上设有轮毂卡放装置，轮毂卡放装置包括尼龙板、轮毂支撑板和清扫布，所述轮毂支撑板与平台之间均匀设有四根带导轩的第一弹簧，所述转轴的下端穿过尼龙板、轮毂支撑板内腔后延伸至轮毂支撑板底部后与联轴器和气动马达连接，所述转轴的上端设有清扫布，转轴的外部套置第二弹簧，所述机器人夹手包括机器人连接座、夹手体、上下缓冲导向、轮毂导向、夹手臂、夹手滑块、有料检测开关支架、夹手摆动装置和连接支架，所述连接支架的两端下部分别设有夹手体，所述夹手体上部设有上下缓冲导向，上下缓冲导向和夹手体之间设有夹手摆动装置，所述夹手体上设有夹手臂和夹手滑块，所述夹手臂上设有轮毂导向，所述连接支架的中部设有机器人连接座，连接支架的四角分别垂直连接一有料检测开关支架，所述有料检测开关支架的底部分别设有检测开关。