自动送钉机构及机器人拧紧系统

摘要

本实用新型涉及螺栓拧紧装置技术领域，尤其涉及一种自动送钉机构及机器人拧紧系统，自动送钉机构包括支撑座，其上设置有送钉孔；夹紧机构，其设置于送钉孔下方，用于夹紧由送钉孔处送来的螺钉；拧紧轴，其在驱动装置的作用下沿支撑座一侧的安装板上下移动；套筒，其通过延长杆与拧紧轴下端相连；伸缩旋转机构，其设置于支撑座上，用于驱动夹紧机构升降和转动，使夹紧机构上的螺钉位于套筒正下方，套筒利用拧紧轴进行反转认帽，同时套筒内的磁铁对螺钉进行吸附，然后夹紧机构复位，最后机器人拧紧系统将套筒处的螺钉放置到需拧入螺钉的螺钉孔处，并将螺钉拧紧，整个过程无需人工参与，自动化程度高，节省了人力物力。

主权项

一种自动送钉机构，其特征在于，包括：支撑座，其上设置有送钉孔；夹紧机构，其设置于所述送钉孔下方，用于夹紧由送钉孔处送来的螺钉；拧紧轴，其可在驱动装置的作用下沿支撑座一侧的安装板上下移动；套筒，其通过延长杆与所述拧紧轴下端相连，该套筒内部设置有磁铁；伸缩旋转机构，其设置于所述支撑座上，用于驱动所述夹紧机构升降和转动，使夹紧机构上的螺钉位于所述套筒的正下方。