一种用于机器人焊装线的工件自动上料系统

摘要

一种用于机器人焊装线的工件自动上料系统，驱动电机安装于框架上；第一链轮装配在驱动电机转轴上；第二链轮与第一链轮通过双排链条连接起来；第二链轮安装在同步轴上；第三链轮与第五链轮通过同步轴连接起来；第三链轮与第四链轮通过单排链条连接起来；张紧装置固定在框架上，用于单排链条的张紧。实用新型积极效果：与气缸驱动相比，往复式改为循环式，稳定性好，结构简单，制造成本低，占用空间小，重量更轻。

主权项

一种用于机器人焊装线的工件自动上料系统，其特征在于，包括驱动电机、第一链轮、双排链条、第二链轮、第三链轮、同步轴、单排链条、第四链轮、张紧装置、框架、第五链轮；所述驱动电机安装于所述框架上；所述第一链轮装配在所述驱动电机转轴上；所述第二链轮与所述第一链轮通过所述双排链条连接起来；所述第二链轮安装在所述同步轴上；所述第三链轮与所述第五链轮通过所述同步轴连接起来；所述第三链轮与所述第四链轮通过所述单排链条连接起来；所述张紧装置固定在所述框架上，用于所述单排链条的张紧。