一种冲压件自动送取系统

摘要

本实用新型公开了一种冲压件自动送取系统，其特征在于：包括送件装置(1N)、取件装置(2N)及输送装置(3N)；该送件装置(1N)位于冲压机(4N)入料侧，该取件装置(2N)位于冲压机(4N)出料侧；该送件装置(1N)和取件装置(2N)沿该输送装置(3N)的运输方向依次分布；该送件装置(1N)和取件装置(2N)结构一致。本实用新型可自动送取冲压件，降低劳动强度，提高工作效率。

主权项

一种冲压件自动送取系统，其特征在于：包括送件装置(1N)、取件装置(2N)及输送装置(3N)；该送件装置(1N)位于冲压机(4N)入料侧，该取件装置(2N)位于冲压机(4N)出料侧；该送件装置(1N)和取件装置(2N)沿该输送装置(3N)的运输方向依次分布；该送件装置(1N)和取件装置(2N)结构一致；其中，该送件装置(1N)和取件装置(2N)均包括支架(1)，该支架(1)为由下侧板(11)、竖板(12)及上侧板(13)所构成的C字型板体，该下侧板(11)与上侧板(13)之间铰接有竖向的转轴(3)，该转轴(3)上安装有可沿其径向伸缩的伸缩臂(4)，该伸缩臂(4)包括第一臂板(41)和第二臂板(42)，该第一臂板(41)径向近端与转轴(3)固接，该第二臂板(42)与第一臂板(41)导向连接且该第二臂板(42)径向远端上安装有电磁吸盘(5)，该第一臂板(41)上安装有伸缩气缸(43)，该伸缩气缸(43)输出端与第二臂板(42)固接且用于驱动该第二臂板(42)导向移动，该支架(1)下方设有底板(2)，该底板(2)上装有用于驱动该支架(1)升降的竖向气缸(9)，所述该转轴(3)上还固装有齿轮(6)，该齿轮(6)与一齿条(7)啮合连接；该竖板(12)上安装有用于驱动该齿条(7)水平往复的水平气缸(8)。