一种柔性定位机构

摘要

本发明涉及一种柔性定位机构，包括可伸缩支撑机构、可旋转滑移夹紧机构及连接固定板；所述可伸缩支撑机构及所述可旋转滑移夹紧机构均固定于所述连接固定板上。本发明通过可伸缩支撑机构及可旋转滑移夹紧机构相配合的结构设计，使得定位机构的空间位置可移动调节，能够通过零件的工艺过孔实现对零件的定位，增加操作过程中的空间选择性，并且通过卡槽位置的变换实现多车型的柔性定位。

主权项

一种柔性定位机构，其特征在于：包括可伸缩支撑机构、可旋转滑移夹紧机构及连接固定板；所述可伸缩支撑机构及所述可旋转滑移夹紧机构均固定于所述连接固定板上；所述连接固定板上设置有第一穿孔、第二穿孔及安装孔；所述可伸缩支撑机构包括滑杆固定座、手柄限位块、滑杆、支撑块及手柄；所述手柄限位块与所述滑杆固定座固定连接；在所述手柄限位块上设置有卡槽；所述滑杆固定座的一端与所述连接固定板固定连接；在所述滑杆固定座上设置有第一轴向通孔，所述第一轴向通孔与所述第一穿孔相对应；所述滑杆依次穿过所述第一轴向通孔及所述第一穿孔；在所述滑杆的一端设置有支撑块，另一端设置有手柄；所述手柄与所述卡槽卡接配合；所述可旋转滑移夹紧机构包括挂挡销座、旋转伸缩杆、夹紧块、球柄、挂挡销及弹簧；所述挂挡销座的一端与所述连接固定板固定连接；所述挂挡销座设置有第二轴向通孔，所述第二轴向通孔与所述第二穿孔相对应；在所述挂挡销座的侧壁上设置有L型开口；所述L型开口与所述第二轴向通孔连通；所述旋转伸缩杆依次穿过所述第二轴向通孔及所述第二穿孔；所述挂挡销的一端与所述旋转伸缩杆固定连接；所述挂挡销的另一端通过所述L型开口伸出所述挂挡销座；所述旋转伸缩杆的一端固定有夹紧块，另一端固定有球柄；所述弹簧套于靠近所述球柄一端的所述伸缩杆上；所述弹簧的一端与所述连接固定板相抵，另一端与所述球柄相抵；所述夹紧块与所述支撑块相对应。