移动自供水式变电站带电水冲洗机器人系统

摘要

本发明提供了一种移动自供水式变电站带电水冲洗机器人系统，包括：水冲洗系统和带电水冲洗机器人，水冲洗系统包括纯水制备系统和高压喷射系统；纯水制备系统与高压喷射系统连接，高压喷射系统与高压带电水冲洗机器人连接；带电水冲洗机器人包括车体移动机构，车体移动机构为履带式移动底盘结构，车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有三节两级伸缩臂，三节两级伸缩臂的小臂通过调平油缸Ⅱ与水枪冲洗机构的工作台相连；本发明有益效果：该装置利用机器人代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，提高冲洗效率和自动化水平。

主权项

一种移动自供水式变电站带电水冲洗机器人系统，其特征是，包括：水冲洗系统、高压带电水冲洗机器人和电气控制系统，所述水冲洗系统包括纯水制备系统和高压喷射系统；所述纯水制备系统与高压喷射系统连接，高压喷射系统与高压带电水冲洗机器人通过高压管路连接；所述高压带电水冲洗机器人包括车体移动机构、升降机构和水枪冲洗机构；所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上安装有多节多级伸缩臂，所述多节多级伸缩臂通过调平油缸与水枪冲洗机构连接；所述电气控制系统用于实现对水冲洗系统和高压带电水冲洗机器人的控制；所述升降机构包括回转平台和调平机构，回转平台通过回转支承与车体移动机构连接，回转平台上铰接有多节多级伸缩臂，回转平台及多节多级伸缩臂的大臂与变幅油缸铰接连接，多节多级伸缩臂的大臂及连接臂与伸缩油缸铰接连接，调平机构包括调平油缸Ⅰ和调平油缸Ⅱ，调平油缸Ⅰ安装在回转平台和大臂间，与回转平台、大臂铰接连接，调平油缸Ⅱ安装在工作台与小臂之间，与工作台、小臂分别铰接连接；所述多节多级伸缩臂为三节两级伸缩臂，具体包括大臂、连接臂及小臂，大臂铰接到回转平台上，连接臂前、后端均设置有滑块，滑块与连接臂螺栓连接，连接臂通过滑块与大臂、小臂滑动连接，连接臂的头部安装有链轮。