一种基于GNSS‑R的海面目标双星定位方法

摘要

一种基于GNSS‑R的海面目标双星定位方法，它有六大步骤：一、对接收机平台对应的Sat₁和Sat₂两颗卫星的时延多普勒最大相关值P_Max1、P_Max2进行提取存储；二、对上述值进行时延值和多普勒频率值提取，分别记为τ_Max1，为τ_Max2，f_Max2；三、根据镜点位置的计算方法，求出两对应卫星镜点位置的经纬度；四、根据探测区域的时延多普勒分布估算出相关功率最大值点据各自镜点的距离，分别记为d₁和d₂；五、根据步骤一至四中得到的各个参量，计算对应于相关值最大点，即目标出现位置点的经纬度，记为(T_Lon，T_Lat)；六、建立多星优化模型，将计算时刻的所有导航卫星均按照步骤五中提到的方法进行计算，然后对得到的结果进行拟合，取其最佳值。

主权项

一种基于GNSS‑R的海面目标双星定位方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：步骤一：星载接收机平台R_p接收其反射天线覆盖范围之内的所有卫星的反射信号，选其中两颗作为计算海面目标位置的数据源，记为Sat₁和Sat₂，并对接收机平台对应Sat₁和Sat₂两颗卫星的时延多普勒最大相关值P_Max1、P_Max2进行提取存储；步骤二：对步骤一中得到的Sat₁和Sat₂最大时延多普勒相关值进行时延值和多普勒频率值提取，对应于P_Max1的时延值记为τ_Max1，多普勒频率值记为f_Max1，对应于P_Max2的时延值记为τ_Max2，多普勒频率值记为f_Max2；步骤三：根据步骤一中星载接收机接收到的Sat₁和Sat₂的卫星信号，解算出Sat₁与Sat₂卫星和星载接收机的位置，根据镜点位置的计算方法，求出镜点位置的经纬度；对应卫星Sat₁的镜点为Sp₁(Sp_Lon1，Sp_Lat1)，对应卫星Sat₂的镜点为Sp₂(Sp_Lon2，Sp_Lat2)；L_s为经度，B_s为纬度，当且仅当ρ_R(L_s，B_s)取最小值时，(X_s，Y_s，Z_s)为其镜点，(L_s，B_s)为表面经纬度；步骤四：由步骤二中得到对应于两颗卫星的相关功率最大值点的时延和多普勒值(τ_Max1，f_Max1)和(τ_Max2，f_Max2)，根据探测区域的时延多普勒分布估算出相关功率最大值点距各自镜点的距离，分别记为d₁和d₂；步骤五：根据步骤一至四中得到的各个参量，计算对应于相关功率最大值点，即目标出现位置点的经纬度，记为(T_Lon，T_Lat)；步骤六：在步骤五得到目标位置之后，建立多星优化模型，将计算时刻的所有导航卫星均按照步骤五中提到的方法进行计算，然后对得到的结果进行拟合，取其最佳值。