重叠域双摄像头目标跟踪系统及方法

摘要

本发明是一种重叠域内双摄像头目标跟踪系统及方法，该系统主要是采用基于HSV空间背景加权Meanshift算法和改进的视野分界线目标交接。该目标跟踪算法是对前端单摄像头跟踪子系统对每个摄像头采集的视频序列分别在各自的视野范围内执行相对独立的跟踪任务，得到被跟踪目标的相关信息，然后利用目标交接算法实现摄像头之间的数据通信，后续进行行为判断等高级视频处理过程。

主权项

一种重叠域双摄像头目标跟踪方法,其特征在于该方法包括：步骤1：摄像头采集图像步骤2：目标检测步骤3：目标跟踪，采用基于HSV空间背景加权Meanshift算法步骤4：双摄像头目标交接，采用改进的视野分界线目标交接步骤5：后续处理；所述步骤3基于HSV空间背景加权Meanshift算法具体包括：步骤31：图像转换到HSV空间；步骤32：计算目标模型颜色直方图其中m为目标模型中定义的颜色数目；步骤33：对当前帧中目标的位置y₀和搜索窗尺寸h进行初始化，并计算搜索区域中候选目标模型在y₀处的颜色直方图其中m为目标模型中定义的颜色数目，然后估计候选目标模型颜色直方图与目标模型颜色直方图的相似度，计算二者的Bhattacharyya系数搜索窗区域就是候选目标区域；值越大，候选目标像素点为实际目标像素点的概率越大；步骤34：计算搜索窗内各像素点的权值和目标新的位置y₁；n_h为搜索窗口内像素的总数；步骤35：更新候选目标在新位置处的颜色直方图其中m为目标模型中定义的颜色数目，并估计该直方图与目标模型颜色直方图的相似度步骤36：若说明目标新位置y₁处的颜色分布与目标模型颜色分布的相似度低于目标原位置y₀处的颜色分布与目标模型颜色分布的相似度，则缩小目标新位置y₁与原位置y₀的距离，取二者的中间位置，即直到步骤37：若目标新位置与原位置之差||y₁‑y₀||<ε，ε为一个预设阈值，说明已经跟踪到视频序列的最后一帧了，跟踪结束；否则更新目标位置，y₀←y₁，跳转到步骤32继续进行；另外，当meanshift跟踪算法的迭代次数大于预设的最大迭代次数(一般在15～20)时，跟踪结束。