应用于人机交互的运动物体跟踪方法及系统

摘要

本申请公开了一种应用于人机交互的运动物体跟踪方法，包括采集图像，确定当前帧图像中目标的初始位置；对所述当前帧图像中的目标区域进行LK光流跟踪得到跟踪结果框；对所述当前帧图像通过训练分类器进行检测，得到检测结果框；计算所述检测结果的可信度，根据所述可信度确定所述目标的最终位置及用于下一帧图像LK光流跟踪的初始信息。本申请还公开了一种应用于人机交互的运动物体跟踪系统。本申请可在不同情况下，有区分地使用目标检测方法，并将检测与跟踪相结合来实现动态目标的实时高效跟踪，本申请为一种通用方法，适用于各种人机交互的场景，无需使用穿戴式设备，即可完成运动物体的实时跟踪，又降低了硬件成本。

主权项

一种应用于人机交互的运动物体跟踪方法，其特征在于，包括：采集图像，确定当前帧图像中目标的初始位置；对所述当前帧图像中的目标区域进行LK光流跟踪得到跟踪结果框；对所述当前帧图像通过训练分类器进行检测，得到检测结果框；计算所述检测结果的可信度，根据所述可信度确定所述目标的最终位置及用于下一帧图像LK光流跟踪的初始信息；所述对所述当前帧图像中的目标区域进行LK光流跟踪得到跟踪结果框，具体包括：通过LK光流从上一帧图像跟踪到所述当前帧图像；再从跟踪到的所述当前帧图像通过LK光流反跟踪到所述上一帧图像；根据所述上一帧图像的初始跟踪点与经过两次LK光流跟踪后得到的跟踪点之间的关系，确定第一阈值；根据所述第一阈值选取成功跟踪的点对；所述计算所述检测结果的可信度，具体包括：使用所述跟踪结果框与所述检测结果框的重叠面积除以所述跟踪结果框的面积，得到所述可信度。