风力涡轮机及其控制系统和控制方法

摘要

风力涡轮机具有感测风力涡轮机上游的风况的激光雷达（20）设备。来自风力涡轮机的信号被处理以检测风向的极端变化。通过对风向的变化率求微分并过滤一段时间来执行该检测。在检测到极端变化时，系统控制器采取必要的躲避行动，其可包括使涡轮机停机，开始立即的偏航行动，并使涡轮机减载运行直至完成偏航行动。

主权项

一种用于风力涡轮机的控制系统，包括：安装在所述风力涡轮机上的感测设备(20)，其用于感测在所述风力涡轮机(30)的逆风位置处的风况的特性；控制器，其用于接收并处理来自所述感测设备的信号；其特征在于，所述控制器根据所述信号的处理，检测在所述风力涡轮机的逆风的风向的极端变化，并响应于所检测到的风向的极端变化而产生用于改变所述风力涡轮机的操作参数的一个或多个控制信号，其中，所述控制器包括用于对风向求微分以测量所述风向的变化率的微分器(55)；和滤波器(60)，所述滤波器确定所述风向的变化率是否超过预定值一段预定的时间，且其中当所述风向的变化率超过所述预定值所述一段预定的时间时，检测到风向的所述极端变化。