多通道投影融合带色彩自动平衡控制方法

摘要

本发明涉及一种基于图像识别的多通道投影融合带色彩自动平衡控制方法，包括以下步骤：安置摄影头对准融合带区域固定姿态保持稳定，连接摄影头到电脑；设置融合带横向采样点个数N，设置融合带曲线采样点初始值使融合带明暗变化为线性变化,投射包含融合带定位图片和白色图片背景与融合图合成图像,摄影头用opencv采集投影图像图片,识别融合带定位点区域坐标，识别定位融合带区域，找出融合带横向中心线,对中心线进行N平分，获取各个平分点亮度与中心线起始点亮度差值,用渐进二分法计算融合带控制点修正值,更新投影融合图像,重复以上步骤到所有控制点差值小于指定差值阀值，融合带色彩调整结束,使用渐进二分修正发修正融合图达到色彩平衡，不需要人工干预全自动化自动处理，设备获取容易效果好。

主权项

一种多通道投影融合带色彩自动平衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1）、安置摄影头对准融合带区域并固定姿态保持稳定，连接摄影头到电脑；步骤2）、通过电脑进入实时校正流程控制：步骤a、设置融合带横向采样点个数N，设置融合带曲线采样点的初始值，使融合带明暗变化为线性变化；则第i个采样点的灰度初始值为：F（i）=1.0/N*i；步骤b、投射融合带校正特用图像，此图像包含融合带定位图片和白色图片背景与融合图的合成图像；合成算法为：P(x,y)=I(x,y)*R(x,y)+D(x,y)，其中P为投影出来的实际颜色，I表示投影的图片原始内容，R表示融合系数图片，D为融合带定位图片；步骤c、摄影头采集一帧投影图像图片,采集方法为使用开源的计算机视觉库opencv进行采集，识别融合带定位点区域坐标，识别定位融合带区域；融合带区域识别通过识别融合带四角的绿色方块的位置来确定；各个绿色方块的识别方法如下：第一步：使用opencv自动检测图片中的多边形轮廓，第二步：使用opencv将检测到的轮廓进行多边形拟合，第三步：判断所拟合多边形是否为四边形，如果不是则剔除。如果是则进行下一步判断,第四步：计算四边形中心点并获取中心点所在图像位置的像素颜色,如果颜色不为绿色则剔除,如果为绿色则作为融合带角点，第五步：对检测出来的多个四边形进行上下左右排序，分别找到融合带上左上、左下、右上、右下各四边形；步骤d、根据识别出来的融合带的四个角点，计算左上左下中分点P0和右上右下中分点P1，找出融合带横向中心线（P0，P1）；步骤e、对中心线进行N平分，计算各平分点的像素坐标Pi，从摄影头采集图片中获取每个平分点Pi的图片亮度值,并求取与中心线起始点亮度的差值Di,并采用二分法计算融合带控制点的修正值；步骤f、更新投影融合图像；步骤g、重复以上步骤b‑f，直到所有控制点差值小于指定差值阀值，则融合带色彩调整结束。