气动系统以及用于诊断气动系统并基于电动机电流验证下压力估算值的方法

摘要

一种方法可被执行以诊断气动系统并且包括以下步骤：(a)至少部分地基于气动元件相对于车辆的车身的当前位置通过控制器确定作用于车辆的气动元件上的第一预期下压力，其中电动机可操作地联接至气动元件；(b)至少部分地基于电流通过控制器确定作用于车辆的气动元件上的第二预期下压力，其中所述电流是为了使气动元件从当前位置移至另一位置而使所述电动机移动所使用的电流；(c)基于第一预期下压力和第二预期下压力通过控制器确定偏差；以及(d)至少部分地基于偏差通过控制器控制气动元件。

主权项

一种方法，包括：至少部分地基于气动元件相对于车辆的车身的当前位置通过控制器确定作用于所述车辆的所述气动元件上的第一预期下压力，其中包括电动机的致动机构可操作地联接至所述气动元件；至少部分地基于电流通过所述控制器确定作用于所述车辆的所述气动元件上的第二预期下压力，其中所述电流是为了使所述气动元件从所述当前位置移至另一位置而使所述电动机移动所使用的电流；至少部分地基于所述第一预期下压力和所述第二预期下压力通过所述控制器确定偏差；以及至少部分地基于所述偏差通过所述控制器控制所述气动元件。