一种基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手

摘要

一种基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手，主要由气压缸、铰杆和杠杆组成。该机械手结构简单紧凑，且以洁净的压缩空气为工作介质，绿色化特征突出。同时由于采用二级增力机构解决了气压传动系统因压力较低而导致夹持力不足的缺点。

主权项

一种基于铰杆‑杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手，其特征是：所述机械手主要由气压缸、铰杆和杠杆组成。