一种自动装配线螺栓紧固机械手

摘要

一种自动装配线螺栓紧固机械手，主要由腰、肩、肘和腕4个关节以及气枪组合组成，其中4个关节中有2个转动关节和2个移动关节。该机械手性能好，效率高，减少了工人的劳动强度，且成本较低。随着现代工业的飞速发展，可以预见，此类机械手在现代装配技术中会越来越呈现无可替代的重要性。

主权项

一种自动装配线螺栓紧固机械手，其特征是：所述机械手的机械结构主要由腰、肩、肘和腕4个关节以及气枪组合组成，其中4个关节中有2个转动关节和2个移动关节。