一种基于单片机的无刷直流电机控制系统

摘要

本实用新型涉及一种基于单片机的无刷直流电机控制系统，它包括STM32核心控制器模块、转速给定模块、通信模块、电源模块、PWM驱动模块、状态获取模块、驱动保护模块、智能功率模块IPM、无刷直流电机以及电机状态实时监测模块。其特征在于：所述STM32核心控制器模块用于无刷直流电机实时控制、实时运行状态的获取以及与上位机的实时通信，所述智能功率模块IPM主要用于无刷直流电机的驱动，同时提供过压、过热和欠压等保护功能，所述电机状态实时监测模块用于实时采集电机的电压、电流和转速等信号，所述通信模块具体包括I2C接口模块和UART接口模块，实现STM32核心控制器和上位机、终端之间的数据通信。本实用新型可以提高无刷直流电机控制系统的精度和稳定性。

主权项

一种基于单片机的无刷直流电机控制系统，包括STM32核心控制器模块、转速给定模块、通信模块、电源模块、PWM驱动模块、状态获取模块、驱动保护模块、智能功率模块IPM、无刷直流电机以及电机状态实时监测模块， 其特征在于：所述STM32核心控制器模块分别与转速给定模块、通信模块、电源模块、PWM驱动模块、状态获取模块、驱动保护模块以及电机状态实时监测模块相连接，用于无刷直流电机实时运行状态的获取、无刷直流电机的实时控制以及与上位机的实时通信，所述智能功率模块IPM分别与电源模块、PWM驱动模块、状态获取模块、驱动保护模块以及无刷直流电机相连，主要用于无刷直流电机的驱动，同时提供过压、过热和欠压等保护功能，所述电机状态实时监测模块分别与STM32核心控制器和无刷直流电机相连，用于实时采集电机的电压、电流和转速等信号，所述通信模块与STM32核心控制器相连，具体包括I2C接口模块和UART接口模块，实现STM32核心控制器和上位机、终端之间的数据通信。