一种基于蓝牙路径规划智能小车

摘要

本实用新型公开了一种基于蓝牙路径规划智能小车，属于智能控制技术领域。包括智能小车、外设智能装置，智能小车包括智能小车底盘、电机、电路板、控制系统，所述的电机置于智能小车的车轮处，所述的电路板置于智能小车底盘之上，所述的控制系统置于电路板之上，该控制系统包括：电源模块、单片机、电机驱动模块、电子罗盘模块、光电编码器模块和蓝牙模块，所述的电源模块固定于智能小车底盘下面，所述的单片机置于电路板之上，所述的电子罗盘模块胶焊于小车底盘之上，所述的光电编码器模块与电机相连，所述的电机驱动模块、电子罗盘模块和蓝牙模块通过杜邦线与单片机连接；所述的外设智能装置包括带有蓝牙功能的手机、小车的上位机。

主权项

一种基于蓝牙路径规划智能小车，包括智能小车、外设智能装置，智能小车包括智能小车底盘、电机、电路板、控制系统，所述的电机置于智能小车的车轮处，所述的电路板置于智能小车底盘之上，所述的控制系统置于电路板之上，该控制系统包括：电源模块、单片机、电机驱动模块、电子罗盘模块、光电编码器模块和蓝牙模块，所述的电源模块固定于智能小车底盘下面，所述的单片机置于电路板之上，所述的电子罗盘模块胶焊于小车底盘之上，所述的光电编码器模块与电机相连，所述的电机驱动模块、电子罗盘模块和蓝牙模块通过杜邦线与单片机连接；所述的外设智能装置包括带有蓝牙功能的手机、小车的上位机。