一种机械手空间感应喷墨装置

摘要

本实用新型涉及喷印设备技术领域，具体涉及一种机械手空间感应喷墨装置。其包括安装于基座侧边上并连接油墨罐的喷墨头，还包括自基座侧面向基座内部延伸并可相对于基座往复运动的空间定位杆，且空间定位杆设置于与喷墨头不同面的基座侧面上；空间定位杆向基座内部延伸的推进的行程上有不少于两个的感应空间定位杆接近距离并启动喷墨头运作的定位器；位于同一侧面且环绕空间定位杆的空间定位挡板，其最外侧不超过空间定位杆最外端；空间定位挡板可沿空间定位杆方向，向基座往复移动，基座上设置有空间定位挡板向基座移动至最内端时停止喷墨头运作的传感器。利用喷墨装置的双重定位，可准确定位诸如钢板卷的空间结构，使钢件的喷印过程更加精准。

主权项

一种机械手空间感应喷墨装置，包括安装于基座侧边上并连接油墨罐的喷墨头，其特征在于，还包括自基座侧面向基座内部延伸并可相对于基座往复运动的空间定位杆，且空间定位杆设置于与喷墨头不同面的基座侧面上；空间定位杆向基座内部延伸的推进的行程上，设置有不少于两个的感应空间定位杆接近距离并启动喷墨头运作的定位器；还设置有位于同一侧面且环绕空间定位杆的空间定位挡板，且空间定位挡板的最外侧不超过空间定位杆的最外端；空间定位挡板可沿空间定位杆的方向，向基座往复移动，基座上设置有空间定位挡板向基座移动至最内端时停止喷墨头运作的传感器。