一种多功能机械手

摘要

本发明公开了一种多功能机械手，属于起重机领域。所述多功能机械手还包括：第一钢管、第二钢管、第三钢管、第四钢管、第一比例方向阀、集成阀块、第一比例方向阀、第一双向平衡阀、第二双向平衡阀、第三双向平衡阀、第四双向平衡阀、第五双向平衡阀、第六双向平衡阀、电磁换向阀和多根软管。所述多功能机械手将第一双向平衡阀和第二双向平衡阀分别安装在第一摆动油缸和第二摆动油缸的缸体上，这使得第一双向平衡阀和第二双向平衡阀与第一摆动油缸和第二双向平衡阀的有杆腔和无杆腔之间可以通过钢管连通，钢管因不会发生爆裂，而使得多功能机械手具有较高的安全性。

主权项

一种多功能机械手，包括：上部、下部和回转装置，所述上部和所述下部通过所述回转装置可旋转连接，所述上部包括第一摆动油缸和第二摆动油缸，所述下部包括：锚链爪松紧油缸、缆绳钩摆动油缸、第一缆绳钩松紧油缸和第二缆绳钩松紧油缸，其特征在于，所述多功能机械手还包括：第一钢管、第二钢管、第三钢管、第四钢管、第一比例方向阀、集成阀块、第一双向平衡阀、第二双向平衡阀、第三双向平衡阀、第四双向平衡阀、第五双向平衡阀、第六双向平衡阀、电磁换向阀和多根软管；所述第一双向平衡阀和所述第二双向平衡阀分别固定在所述第一摆动油缸和所述第二摆动油缸的缸体上，所述第一钢管包括第一水平段、第一直线段、以及连接在所述第一水平段和所述第一直线段之间第一连接段，且所述第一水平段和所述第一直线段不在同一平面内，所述第一水平段固定在所述第一双向平衡阀的第一出油口上，所述第一直线段固定在所述第一摆动油缸的缸体上并与所述第一摆动油缸的缸体内的无杆腔连通；所述第二钢管包括第二水平段、第二直线段、以及连接在所述第二水平段和所述第二直线段之间的第二连接段，所述第二水平段和所述第二直线段不在同一平面内，所述第二水平段固定在所述第二双向平衡阀的第一出油口上，所述第二直线段固定在所述第二摆动油缸的缸体上并与所述第二摆动油缸的缸体内的无杆腔连通；所述第三钢管包括第三水平一段、第三水平二段、以及连接在所述第三水平一段和所述第三水平二段之间的第三连接段，所述第三水平一段固定在所述第一双向平衡阀的第二出油口上，所述第三水平二段固定在所述第一摆动油缸的缸体上并与所述第一摆动油缸的缸体内的有杆腔连通；所述第四钢管包括第四水平一段、第四水平二段、以及连接在所述第四水平一段和所述第四水平二段之间的第四连接段，所述第四水平一段固定在所述第二双向平衡阀的第二出油口上，所述第四水平二段固定在所述第二摆动油缸的缸体上并与所述第二摆动油缸的缸体内的有杆腔连通；所述集成阀块安装在所述上部，所述第一比例方向阀安装在所述集成阀块上，所述集成阀块上设置有与所述第一比例方向阀的A口和B口连通的通道，所述第一比例方向阀的A口通过所述集成阀块和所述软管与所述第一双向平衡阀的第一进油口和第二双向平衡阀的第二进油口连通，所述第一比例方向阀的B口通过所述集成阀块和所述软管与所述第一双向平衡阀的第二进油口和所述第二双向平衡阀的第一进油口连通。