一种全方位PET瓶盖防盗环缺陷的检测方法

摘要

本发明公开了一种全方位PET瓶盖防盗环缺陷的检测方法，通过第一检测柜的正面光检测工位Ⅰ和正面光检测工位Ⅱ，第二检测柜的背光检测工位Ⅰ和背光检测工位Ⅱ，前置光图像处理采取瓶盖顶部定位、均衡化处理、缺陷特征提取和缺陷判决工艺，背光图像处理采取适配环定位、缺陷特征提取和缺陷判决工艺，将瓶盖防盗环不同位置的缺陷进行无盲区检测，成本低，检测精度高。

主权项

一种全方位PET瓶盖防盗环缺陷的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：（一）将待测PET瓶通过输送带（2）移动，通过第一检测柜（4）的正面光检测工位Ⅰ、正面光检测工位Ⅱ，第二检测柜（5）的背光检测工位Ⅰ和背光检测工位Ⅱ；所述正面光检测工位Ⅰ包括相机A1和光源Ⅰ（6），正面光检测工位Ⅱ包括相机A2和光源Ⅱ（7），背光检测工位Ⅰ包括相机B1和均匀面光Ⅰ（8），背光检测工位Ⅱ包括相机B2和均匀面光Ⅱ（9）；相机A1和相机A2分别设置在瓶盖（1）两侧，采用前置光成像，相机A1和相机A2观测角度水平，高度和待检测PET瓶盖（1）适配环高度一致，光源Ⅰ（6）放置于相机A1上方或下方，和瓶盖与相机A1连线对称位置，斜下或斜上角度照射瓶盖区域；光源Ⅱ（7）放置于相机A2上方或下方，和瓶盖与相机A2连线对称位置，斜下或斜上角度照射瓶盖区域；相机B1和相机B2分别设置在瓶盖（1）两侧，采用背光成像，相机B1和相机A1同一角度，相机B1观测角度水平，高度和待检测PET瓶盖（1）适配环高度一致，均匀面光Ⅰ（8）放置在瓶盖和相机B1连线的正后方；相机B2和相机A2同一角度，相机B2观测角度水平，高度和待检测PET瓶盖适配环高度一致，均匀面光Ⅱ（9）放置在瓶盖和相机B2连线的正后方；（二）将相机A1和相机A2取得的前置光图像输入图像处理系统进行图像处理，包括以下工艺步骤：a、瓶盖顶部定位：通过获取接近瓶盖边缘位置的两侧顶部轮廓获得瓶盖的位置和姿态；将图像按照图像中心为旋转中心，以求取的直线倾角为角度对原图像进行旋转后，通过动态二值化获取瓶盖区域的定位后图像；b、均衡化处理：采用圆柱表面光照二次曲线模型对定位后图像的瓶盖表面亮度进行修正，获得均衡化图像；c、缺陷特征提取和缺陷判决：桥接区域采用局部动态二值化对获得的均衡化图像进行区域分割，并进行形态学开运算将原本断开的缺陷区域连接起来，提取在Y方向上的梯度响应，当梯度响应和缺陷面积、长度大于给定的阈值，则判断有断桥出现；防盗环区域采用局部动态二值化的分割算法，对均衡化图像的缺陷区域进行提取，当缺陷面积大于给定阈值后，判定为防盗环异常；（三）将相机B1和相机B2取得的背光图像输入图像处理系统进行图像处理，包括以下工艺步骤：a、适配环定位：将图像和检测区域进行相应的变换，将防盗环检测框放置在瓶盖的桥接位置；b、缺陷特征提取和缺陷判决：提取瓶盖Y方向上的边缘响应并进行二值化，当边缘响应的区域大于给定阈值，则判定当前区域内有防盗环缺陷存在；（四）通过与图像处理系统连接的剔除装置对步骤（二）和步骤（三）中PET瓶盖防盗环缺陷的瓶子剔除。