基于条形码的物流分拣系统

摘要

本发明涉及一种自动分拣物件装置，尤其涉及一种基于条形码扫描自动分拣物件装置，本发明所要解决的技术问题是，提供一种自动将不同目的地的物件分离的装置，它具有高度自动化的特点，能很好地实现物件的快速准确分拣，其顺次包括上下堆码分离装置、左右堆码分离装置、摆正装置、条形码扫描装置、分离式弹出装置，上述装置由传送带连接，条形码扫描装置包括上下左右扫描单元和自动旋转单元和左右扫描单元，分离式弹出装置设置至少一个，分别将物体弹出到设定位置，其中上下堆码分离装置把上下堆码的物品分开成平行堆码本发明的分离式弹出装置主动轮和从动轮可以根据需要由过渡轮连接或者断开，也就是说可以根据需要有选择性地将物品弹出。

主权项

一种基于条形码的物流分拣系统，其特征在于：其顺次包括上下堆码分离装置、左右堆码分离装置、摆正装置、条形码扫描装置、分离式弹出装置，上述装置由传送带连接，条形码扫描装置包括上下左右扫描单元和自动旋转单元和左右扫描单元，分离式弹出装置设置至少一个，分别将物体弹出到设定位置，其中上下堆码分离装置把上下堆码的物品分开成平行堆码；左右堆码分离装置把左右堆码的物品分开成前后堆码；摆正装置把物品摆正成和传送带平行；条形码扫描装置对物品进行六面扫描，上下左右扫描单元进行上下左右扫描，然后自动旋转单元将物品旋转90度，然后左右扫描单元再次进行扫描；分离式弹出装置将物品弹出到设定的位置；自动旋转单元其包括定位机构、传动机构、旋转机构、动力机构，定位机构设置在旋转机构的下方，传动机构设置在旋转机构和动力机构之间将动力传输到旋转机构上，动力机构设置为和电机连接的分拣主动轴，分拣主动轴上设置旋转主动轮；旋转机构包括一中央杆，中央杆下方设置定位机构，上方设置凸轮,凸轮上设置限位小圆柱体；传动机构包括吸合装置、限位装置以及一固定在中央杆上的和旋转主动轮配合的旋转从动轮，吸合装置设置为具有固定间隔的两个电磁铁，两个电磁铁呈上下垂直分布，其中，下方的电磁铁始终通电，上方的电磁铁则通过接通不同方向的电流实现改变该电磁铁的极性，进而决定其是与下方的电磁铁互相吸引还是相互排斥，最终控制中央杆的上升和下降，限位装置包括上下移动限位机构和旋转限位机构，上下限位机构由下限位机架、上限位机架、限位台构成，限位台设置在中央杆上旋转从动轮的下方，上、下限位机架设置在中央杆的一侧，其作用为限制中央轴及与中央轴所固连的所有部分的上下位置；用来限定旋转从动轮的和旋转主动轮正好啮合，凸轮旁边设置限定凸轮旋转位置且触动上电磁铁接通电流的限位档杆。