主权项 |
一种应用于电动执行器中消除振荡的加减运算电路,其特征在于:包含四运算放大器的集成电路LM224的4脚、11脚为电源公工端;LM224的4脚接‑12V电源,LM224的11脚接+12V电源;LM224的第1运放的3脚输入端+接可调电阻R13调阻端,R13同电阻R14串联在电源+5V与地GND之间;LM224的第2运放的5脚输入端+连接电阻R12、R10的一端,电阻R12另一端接地GND,电阻R10另一端接电动执行器位置反馈信号u2;LM224的第3运放的10脚输入端+连接电阻R23、R24、R22的一端,电阻R24另一端接地GND,电阻R23另一端接LM224的第1运放的1脚输出端,电阻R22另一端接电动执行器调节器信号u4;LM224的第1运放的2脚输入端‑与LM224的第1运放的1脚输出端短接;LM224的第2运放的6脚输入端‑与LM224的第1运放的1脚输出端之间连接电阻R11;LM224的第2运放的6脚输入端‑与LM224的第2运放的7脚输出端之间连接电阻Rf4,LM224的第2运放的7脚输出位置反馈信号u6;LM224的第3运放的9脚输入端‑与LM224的第3运放的8脚输出端之间连接电阻Rf6,LM224的第3运放的8脚输出调节器信号u7,电阻R25接在LM224的第3运放的9脚输入端‑与地GND之间。 |