一种汽车磁瓦自动装配线

摘要

本实用新型提供了一种汽车磁瓦自动装配线，将磁瓦和机壳进行自动装配，且在装入轴承前对组合的机壳进行测试，确保整个产线的高效精准生产，且生产的产品的品质好。其包括机架，所述机架的前端位置设置有固化检测装置、轴承铆合工位、NG品排出区、成品排出区，所述机架的中后端位置设置有循环且封闭的治具固化产线，所述治具固化产线的一侧设置有机壳上料线，所述机壳上料线的外侧设置有磁瓦分料机，所述磁瓦分料机的外侧布置有磁瓦加料机，所述治具固化产线所对应的轨道上安装有下治具，所述机壳上料线的后方设置有机壳涂布机，所述机壳涂布机的输入端设置有第一机械手，所述第一机械手将机壳上料线末端的机壳夹取放入所述机壳涂布机的内部。

主权项

一种汽车磁瓦自动装配线，其特征在于：其包括机架，所述机架的前端位置设置有固化检测装置、轴承铆合工位、NG品排出区、成品排出区，所述机架的中后端位置设置有循环且封闭的治具固化产线，所述治具固化产线的一侧设置有机壳上料线，所述机壳上料线的外侧设置有磁瓦分料机，所述磁瓦分料机的外侧布置有磁瓦加料机，所述治具固化产线所对应的轨道上安装有下治具，所述机壳上料线的后方设置有机壳涂布机，所述机壳涂布机的输入端设置有第一机械手，所述第一机械手将机壳上料线末端的机壳夹取放入所述机壳涂布机的内部，所述机壳涂布机的输出端设置有第二机械手，所述第二机械手将已经完成涂布的机壳放入所述治具固化产线的对应位置的下治具上、该位置为机壳组装上料工位，所述磁瓦分料机的输出端设置有磁瓦组装模具，所述磁瓦组装模具将磁瓦按照成品的形式排布，所述磁瓦组装模具的上方设置有第三机械手，所述第三机械手将定型的磁瓦结构吸持后放入所述治具固化产线的对应位置的下治具位置、该位置为磁瓦组装上料工位，所述磁瓦组装上料工位位于所述机壳组装上料工位的前部位置，在机壳组装上料工位时机壳盖装于所述磁瓦形成的外环面，所述治具固化产线所围成的内腔内布置有按压治具线，所述按压治具线上排布有所述按压治具，所述按压治具线的前后端上方位置分别设置有第四机械手、第五机械手，所述第五机械手夹取位于所述按压治具线上的按压治具并压装于所述治具固化产线的对应位置已组合的机壳、磁瓦，所述第四机械手夹取在治具固化产线上已经完成固化的机壳、磁瓦上的按压治具并转运至所述按压治具产线的输入端，所述治具固化产线上取出按压治具的位置为取按压治具工位，所述治具固化产线对应于所述取按压治具工位的后方设置有转运工位，所述转运工位的正上方设置有第六机械手，所述第六机械手将固化的已经完成固化的机壳、磁瓦的半成品转运至固化检测装置的输入端，所述固化检测装置的输出端连接至轴承铆合工位，所述轴承铆合工位的输出端设置有第七机械手，所述第七机械手的运动轨迹覆盖NG品排出区的对应输入轨道、成品排出区的对应输入轨道，一名工人的操作区域覆盖所述成品排出区和机壳上料线的输入端、为工人操作区。