一种自动码垛装置系统

摘要

本实用新型公开了一种自动码垛装置系统，包括机器人、托盘输送线、物料输送线，所述机器人上设有抓取物料的抓手，所述机器人位于码垛区域，所述托盘输送线分别设于所述机器人两侧，所述托盘输送线上靠近所述机器人这一侧放置有空托盘，所述物料输送线包括整形段、扫描段、抓取段。本实用新型的优点是智能接收信号，根据不同的物料分门别类地进行码垛，提高生产效率，减小工人劳动强度，提高产品外观质量，提高公司整体形象。

主权项

一种自动码垛装置系统，其特征在于：包括机器人(1)、托盘输送线(2)、物料输送线(3)，所述机器人(1)上设有抓取物料的抓手(4)，所述机器人(1)位于码垛区域中央，所述托盘输送线(2)分别设于所述机器人(1)两侧，所述托盘输送线(2)上靠近所述机器人(1)这一侧放置有空托盘(5)，所述物料输送线(3)包括整形段(6)、扫描段(7)、抓取段(8)。