| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Feuerleitvorrichtung (1) für eine Handfeuerwaffe, umfassend eine Inertialsensoreinheit (3) für sechs Freiheitsgrade, einen Abstandssensor (4) zum Bestimmen eines Abstands zu einem, über ein Visier, anvisierten Ziel (5), und eine Rechenvorrichtung (6) zum Bestimmen einer Soll-Ausrichtung der Handfeuerwaffe anhand des Abstands, um auf das Ziel einwirken zu können, wobei die Rechenvorrichtung (6) eingerichtet ist, eine Positionsänderung der Handfeuerwaffe anhand der Inertialsensoreinheit (3) zu erkennen, und die Soll-Ausrichtung anhand von Daten der Inertialsensoreinheit (3) zu korrigieren. |
