一种智能机器人系统

摘要

本发明提供了一种智能机器人系统，能够对人员进行跟踪，包括服务主体终端单元和智能机器人；所述智能机器人包括控制系统和跟踪系统，所述跟踪系统包括采集模块、预处理模块、特征提取模块、训练模块、再识别模块和评价模块；所述服务主体终端单元用于生成服务主体指令，并通过网络将所述服务主体指令传输至所述控制系统，所述控制系统根据输入指令开启采集模块。本发明提供了一种能够对人员进行跟踪的智能机器人系统，并且实现了机器人的远程操控。

主权项

一种智能机器人系统，其特征是，能够对人员进行跟踪，包括服务主体终端单元和智能机器人；所述智能机器人包括控制系统和跟踪系统，所述跟踪系统包括采集模块、预处理模块、特征提取模块、训练模块、再识别模块和评价模块；所述服务主体终端单元用于生成服务主体指令，并通过网络将所述服务主体指令传输至所述控制系统，所述控制系统根据输入指令开启采集模块；所述采集模块包含有两个不同的摄像头，用于视频图像采集，所述预处理模块用于确定行人图像中的人员位置，获取包含人员的矩形区域；所述特征提取模块，用于在包含人员的矩形区域中进行外观特征提取；所述训练模块用于训练多个跨模态投影模型，每一个跨模态投影模型中包含两个投影函数，它们分别将不同摄像机中的图像持征映射到共同的特征空间中并完成相似度计算；所述再识别模块，用于识别数据库中是否含有与查询人员一致的行人图像并确认查询人员身份；所述评价模块用于对系统性能进行评估。