| 发明名称 | 变电站巡检机器人定位导航用二维激光雷达标定装置及方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种变电站巡检机器人定位导航用二维激光雷达标定装置及方法，包括具有行走机构的移动平台，所述移动平台的轴心线上设置有以固定角度间隔探测平面扇形区域内障碍物相对于其探测中心的距离信息的激光雷达，移动平台上穿过激光雷达的圆心且与移动平台的轴心线垂直的位置两侧对称设置有可垂直照射地面的激光光源，并保证两激光光源以激光雷达探测中心对称，利用简单的几何关系即可得到求取标定参数所需激光雷达探测中心与所选障碍物表面垂直距离的传感器内外部测量值。 | ||
| 申请公布号 | CN106556826A | 申请公布日期 | 2017.04.05 |
| 申请号 | CN201611052649.3 | 申请日期 | 2016.11.24 |
| 申请人 | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 | 发明人 | 肖鹏;王海鹏;李荣;李红梅;李建祥;慕世友;栾贻青;李超英;傅孟潮;任志刚;王兴照;吕俊涛;慈文斌;李华东 |
| 分类号 | G01S7/497(2006.01)I | 主分类号 | G01S7/497(2006.01)I |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人 | 张勇 |
| 主权项 | 一种变电站巡检机器人定位导航用二维激光雷达标定装置，其特征是：包括具有行走机构的移动平台，所述移动平台的轴心线上设置有以固定角度间隔探测平面扇形区域内障碍物相对于其探测中心的距离信息的激光雷达，移动平台上穿过激光雷达的圆心且与移动平台的轴心线垂直的位置两侧对称设置有可垂直照射地面的激光光源，并保证两激光光源以激光雷达探测中心对称。 | ||
| 地址 | 250002 山东省济南市市中区望岳路2000号 | ||