| 发明名称 | 工件组装流水线 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种工件组装流水线，其技术方案要点是：包括设置于机架上用于输送工件的输送机构、设置于输送机构进料端的上料机构、设置于输送机构传送区域用于检测工件孔位位置的检测机构、设置于输送机构出料端用于控制工件等距传送的挡料机构、设置于挡料机构上方用于抓取工件并进行堆叠的机械爪机构、设置于机械爪机构下方的码垛收集机构，检测机构与机械爪机构连接；达到自动完成工件自动上料、定位、堆垛且对其的作用，提高工件自动整理的自动化操作，减小劳动强度，提高工作效率的作用。 | ||
| 申请公布号 | CN106553912A | 申请公布日期 | 2017.04.05 |
| 申请号 | CN201611033052.4 | 申请日期 | 2016.11.16 |
| 申请人 | 杭州弘晟智能科技有限公司 | 发明人 | 侯继伟;卫建华;贾凌云 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I;B65G47/29(2006.01)I;B65G47/24(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I;B65G47/88(2006.01)I | 主分类号 | B65G61/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人 | 林乐飞 |
| 主权项 | 一种工件组装流水线，其特征在于：包括设置于机架（1）上用于输送工件的输送机构（2）、设置于输送机构（2）进料端的上料机构（3）、设置于输送机构（2）传送区域用于检测工件孔位位置的检测机构（4）、设置于输送机构（2）出料端用于控制工件等距传送的挡料机构（5）、设置于挡料机构（5）上方用于抓取工件并进行堆叠的机械爪机构（6）、设置于机械爪机构（6）下方的码垛收集机构（7），所述检测机构（4）与机械爪机构（6）连接。 | ||
| 地址 | 311106 浙江省杭州市余杭区塘栖镇张家墩路127号A楼402 | ||