发明名称 |
一种基于PLC的立体仓库循环输送方法 |
摘要 |
本发明属于立体仓库输送线的技术领域,具体涉及一种基于PLC的立体仓库循环输送方法;解决的技术问题为:提供一种可靠性较高、且基于PLC的立体仓库循环输送方法;采用的技术方案为:一种基于PLC的立体仓库循环输送方法,包括以下步骤:将立体仓库循环线进行工位划分;接收货物入库申请,将货物放置于初始工位上;判断入口处工位和入口处工位的下一位工位是否均无货待机;将货物推入入口处工位,沿着循环线的循环方向向前推行;判断巷道进货口工位是否无货待机;将货物推入巷道进货口工位,沿着循环线的循环方向向巷道内推行;本发明适用于立体仓库的技术领域。 |
申请公布号 |
CN106553857A |
申请公布日期 |
2017.04.05 |
申请号 |
CN201611072476.1 |
申请日期 |
2016.11.29 |
申请人 |
赵铭竹 |
发明人 |
赵铭竹 |
分类号 |
B65G1/04(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B65G37/00(2006.01)I |
主分类号 |
B65G1/04(2006.01)I |
代理机构 |
太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 |
代理人 |
冷锦超;吴立 |
主权项 |
一种基于PLC的立体仓库循环输送方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、将立体仓库循环线进行工位划分,所述工位包括初始工位、入口处工位和巷道进货口工位;S2、接收货物入库申请,将货物放置于初始工位上;S3、判断入口处工位和入口处工位的下一位工位是否均无货待机,若是,进入步骤S4;否则,原地等候并重复步骤S3;S4、将货物推入入口处工位,沿着循环线的循环方向向前推行;每次推行前,先判断下一工位是否无货待机,如是,则向前推行,否则,原地等候;S5、判断巷道进货口工位是否无货待机,若是,进入步骤S6;否则,沿着循环线的循环方向向前推行并重复步骤S5,判断下一巷道;S6、将货物推入巷道进货口工位,沿着循环线的循环方向向巷道内推行;每次推行前,先判断下一工位是否无货待机,如是,则向前推行,否则,原地等候。 |
地址 |
030027 山西省太原市兴华街钢材大厦502 |