具有测定学控制器的特性的功能的伺服控制装置

摘要

本发明涉及具有测定学控制器的特性的功能的伺服控制装置，具备：位置指令生成部，其生成位置指令；位置检测部，其检测进给轴的位置；位置偏差取得部，其计算位置指令值和位置检测值之间的差值即位置偏差；位置控制环路；频带限制滤波器，其使位置偏差的高频成分衰减；动态特性补偿元件，其针对位置偏差实施进相；学控制器，其包括频带限制滤波器以及动态特性补偿元件；正弦波扫描输入部，其对位置控制环路进行正弦波扫描；以及频率特性计算部，其推定位置控制环路输入输出信号的增益和相位，频率特性计算部根据位置控制环路的频率特性的测定值、频带限制滤波器以及动态特性补偿元件计算表示包括学控制器的位置控制的特性的评价函数。

主权项

一种伺服控制装置，其是具有通过伺服电动机进行驱动的进给轴的机床的伺服控制装置，其特征在于，该伺服控制装置具备：位置指令生成部，其生成用于以预定的相同动作模式驱动进给轴的位置指令；位置检测部，其检测进给轴的位置；位置偏差取得部，其取得由上述位置指令生成部生成的位置指令值以及由上述位置检测部检测出的位置检测值，并计算位置指令值和位置检测值之间的差值即位置偏差；位置控制环路，其包括上述位置指令生成部、上述位置检测部以及上述位置偏差取得部；频带限制滤波器，其使从上述位置偏差取得部输出的位置偏差的高频成分衰减；动态特性补偿元件，其针对从上述频带限制滤波器输出的位置偏差实施进相；学习控制器，其包括上述频带限制滤波器以及上述动态特性补偿元件；正弦波扫描输入部，其对上述位置控制环路进行正弦波扫描；以及频率特性计算部，其用于根据对上述位置控制环路输入正弦波时的上述位置控制环路的输出来推定位置控制环路输入输出信号的增益和相位，上述频率特性计算部根据上述位置控制环路的频率特性的测定值、上述频带限制滤波器以及上述动态特性补偿元件来计算表示包括学习控制器的位置控制的特性的评价函数。