| 发明名称 | 一种纸脚抓取机械手装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及机械传动领域，特别涉及一种纸脚抓取机械手装置。该纸脚抓取机械手装置，包括机械手纵杆、机械手横梁、机械夹头、机械手滑块，所述机械手纵杆连接在固定框架上，所述机械手横梁通过机械手滑块与机械手纵杆垂直连接，所述机械手横梁与机械手滑块滑动连接，所述机械手纵杆与机械手滑块滑动连接，所述机械夹头滑动连接在机械手横梁上。机械手横梁在机械手滑块和机械手纵杆上可以进行Y、Z轴方向即上下和前后方向的运动，实现机械夹头的粗调，同时每个机械手夹头在机械手横梁上可进行X、Y、R轴方向的运动，即前后左右和旋转运动，实现机械夹头的微调，双重调整从而实现精确的抓取粘贴。 | ||
| 申请公布号 | CN206066453U | 申请公布日期 | 2017.04.05 |
| 申请号 | CN201621038975.4 | 申请日期 | 2016.09.06 |
| 申请人 | 深圳市动力飞扬自动化设备有限公司 | 发明人 | 尹乐琼;劳瑞福;范林涛;农骏奇;黄嘉伟 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人 | 孙伟 |
| 主权项 | 一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于，包括机械手纵杆（1）、机械手横梁（2）、机械手滑块（3）、机械夹头（4），所述机械手横梁（2）通过机械手滑块（3）与机械手纵杆（1）垂直连接，所述机械手横梁（2）与机械手滑块（3）滑动连接，所述机械手纵杆（1）与机械手滑块（3）滑动连接，所述机械夹头（4）滑动连接在机械手横梁（2）上。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道蚝业路骏星工业区B区C栋第一层D | ||