一种锁螺丝机械装置及其锁螺丝驱动控制方法

摘要

本发明公开了一种锁螺丝机械装置及其锁螺丝驱动控制方法,锁螺丝机械装置包括：用于采用负压吸附螺丝并驱动螺丝安装的电批组件，与所述电批组件连接的用于驱动所述电批组件做上下升降运动的气压驱动组件；所述电批组件包括：其内设置有气压通道的电批杆、用于连接支撑所述电批杆的气体转换件、以及设置在所述气体转换件上端的用于驱动电批杆转动的电批主体；所述气体转换件上设置有与所述气压通道相通的气压连接孔。本发明简单可靠，易实现，吸力大小可以灵活控制，锁螺丝可以不受任何空间限制。

主权项

一种锁螺丝机械装置，其特征在于，包括：用于采用负压吸附螺丝并驱动螺丝安装的电批组件，与所述电批组件连接的用于驱动所述电批组件做上下升降运动的气压驱动组件；所述电批组件包括：其内设置有气压通道的电批杆、用于连接支撑所述电批杆的气体转换件、以及设置在所述气体转换件上端的用于驱动电批杆转动的电批主体；所述气体转换件上设置有与所述气压通道相通的气压连接孔；所述电批杆的气压通道一端连通至设置在电批杆末端的第一气压孔，另一端连通至电批杆侧面设置的第二气压孔，当电批杆末端的电批头接触螺丝帽时，通过气压通道的负压的吸附力吸住螺丝帽；所述气压通道内部的孔径小于所述第二气压孔的孔径；所述气体转换件上设置有用于套接所述电批杆的通孔，在所述通孔的上下两端分别设置有用于使所述通孔气密封的第一密封件和第二密封件，通过所述第一密封件和第二密封件分别从上下两端密封所述通孔，使所述通孔形成一密闭的气压室，与所述气压连接孔相通，通过所述气压连接孔外接真空发生器，形成负压腔室；当工作时，将所述气体转换件上的气压连接孔连接一个大惯量真空发生器给气压通道加入负压，当电批杆末端的电批头接触螺丝帽时，通过气压通道接通的负压的吸附力吸住螺丝帽；在所述电批杆上还套设有一端用于顶持所述第一密封件、另一端顶持在所述电批主体下端的第一弹性件；以及在所述电批杆上还套设有一端用于顶持所述第二密封件、另一端顶持在设置在所述气体转换件下端的挡板上的第二弹性件；通过所述第一弹性件顶持所述第一密封件，第二弹性件顶持所述第二密封件，使第一密封件和第二密封件从所述通孔上下两端密封更牢靠，可以有效防止通孔形成的气压室漏气；还包括：用于安装所述气压驱动组件的直线模组；所述气压驱动组件包括：安装在所述直线模组上的气缸，安装在所述直线模组上并与所述气缸设置在同一直线上的直线滑轨，以及与所述气缸的驱动杆连接并与所述直线滑轨滑动配合的滑块；还包括一连接件，所述气体转换件通过所述连接件安装在所述滑块上；所述电批杆通过上下两个轴承安装在所述气体转换件上，并穿过所述通孔与所述电批主体连接；气体转换件内部由轴承，电批杆组成的封闭腔体，腔体两端的轴承外面有第一密封件和第二密封件密封，第一密封件和第二密封件受第一弹性件和第二弹性件压紧；整个电批组件和气体转换件固定在所述直线滑轨的滑块上，受一气缸驱动上下运动；而整个滑块和电批组件固定在一个直线模组滑块上由步进电机驱动丝杠在直线滑轨的导向上下运动。