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一种永磁同步感应电动机的混合控制方法，在常规的控制系统中实现，常规的控制系统由信号控制器模块、能量控制器模块、选择开关模块、逆变器和被控永磁同步感应电动机电信息连通组合而成，能量控制器模块包括负载转矩观测器和端口受控哈密顿控制器；信号控制器模块包括比例‑积分‑微分速度调节器和比例‑积分电流调节器，其特征在于包括以下控制步骤：(1)、先通过速度检测单元测得永磁同步感应电动机的实际转速参数；(2)、再通过电流检测单元测得永磁同步感应电动机定子的三相电流值；(3)、然后将步骤(1)测得的实际转速参数与步骤(2)测得的电动机电流值分别送给信号控制器模块与能量控制器模块；(4)、再由能量控制器模块根据实际转速参数、电动机定子的三相电流值和给定转速计算出控制电压值并送给选择开关模块，实现控制；(5)、信号控制器模块根据实际转速参数、电动机定子的三相电流值和给定转速计算出控制电压值并送给选择开关模块，实现控制；(6)、再由选择开关模块根据预先设置的判断条件选择控制电压值并送给三相逆变器；(7)、然后三相逆变器根据控制电压值将直流电源转变为三相交流电源驱动被控的永磁同步感应电动机；(8)、被控永磁同步感应电动机实现稳定输出，然后转回步骤(1)，实现对被控永磁同步感应电动机的连续的混合控制；其中步骤(4)涉及的能量控制器模块的控制过程包括以下步骤：(21)、先给出永磁同步感应电动机的端口受控哈密顿模型；(22)、再确定永磁同步感应电动机的平衡点；(23)、然后确定隐极永磁同步感应电动机的平衡点对应的输入；(24)、设计永磁同步感应电动机的负载转矩观测器；(25)、设计永磁同步感应电动机的端口受控哈密顿控制系统器；其中，信号控制器模块的设计控制过程包括以下步骤：(31)、先设计比例‑积分‑微分速度调节器对速度进行调节；(32)、再设计比例‑积分电流调节器对电流进行调节。 |
