一种运动平台系统

摘要

本发明涉及一种运动平台系统，该系统含有一个通过位移单元6支撑于底座4上的运动平台2。位移单元6含有一个用于驱动曲柄臂12的驱动单元8。连接臂14连接于曲柄臂12和运动平台2之间，由此通过对驱动单元8进行合适的驱动来实现运动平台2的平移或斜向运动。每个连接臂14具有一个曲线形轮廓，由此通过该长度较短的连接臂14可以实现运动平台2的全方位运动。连接臂14和曲柄臂12之间的连线可以移动至接近于曲柄臂12甚至置于其中。置于底座4上的运动平台2的高度，以及驱动单元所承受的负荷，由此得以降低。

主权项

一种运动平台系统，含有一个运动平台（2），其特征在于所述运动平台（2）通过一个位移机构支撑于底座（4）上，所述的位移机构含有多个位移单元（6），每个位移单元（6）含有一个驱动单元（8），每个驱动单元（8）含有一个转动输出元件（10），一个通过输出元件（10）驱动的曲柄臂（12），以及一个连接臂（14），所述连接臂（14）在其相应端部分别通过第一和第二连接装置连接至曲柄臂（12）和平台（2），所述第一连接装置含有一个远离于输出元件（10）的轴的3‑轴轴承（17），所述连接臂（14）具有的结构使得所述连接臂（14）中的一个部分横向偏离于第一和第二连接装置之间所延伸的直线（60），其中所述的3‑轴轴承（17）含有一个球面轴承部件（18），所述球面轴承部件（18）能够在互补的球面（22）内枢转，并且其中所述的球面轴承部件（18）由连接臂（14）的一个横向延伸部位所承接，所述的球面（22）设于曲柄臂（12）中。