具有刚性安装的支重轮的转向底盘结构

摘要

本发明公开一种底盘，可以包括靠近或邻近后传动链轮的刚性安装轮。其余的轮和转向架可以被柔性地悬挂。

主权项

一种底盘，包括：主车架；履带架组件，该履带架组件安装至主车架；惰轮转向架臂，该惰轮转向架臂可枢转地连接到履带架组件，用于垂直地移动；惰轮，该惰轮可旋转地连接到惰轮转向架臂；轮转向架臂，该轮转向架臂可枢转地连接到履带架组件；小型转向架臂，该小型转向架臂可枢转地连接到轮转向架臂；可旋转地连接到小型转向架臂的轮；传动链轮，该传动链轮经由变速箱刚性地连接至主车架；和固定的支重轮，该支重轮定位成邻近传动链轮并可旋转地连接到车轴，该车轴刚性地安装到履带架组件，所述固定的支重轮具有当在垂直于地面的方向观看时与传动链轮的外周部重叠的外周部并定位成用于减小由传动链轮承担的重量和冲击载荷的量。