一种基于压电陶瓷电机的二轴无磁电动转台

摘要

本发明提供一种基于压电陶瓷电机的二轴无磁电动转台，包括水平回转部分和俯仰摆动部分，水平回转部分包括底板、三个HR2陶瓷电机、设置在三个HR2陶瓷电机输出拨动手指间的陶瓷环、与陶瓷环粘连的回转环、与回转环连接的光栅盘，在三个HR2陶瓷电机中的一个上设置有回转光栅读数头支架，光栅读数头支架上设置有回转光栅读数头，光栅盘上固连有上摆机体，光栅圆盘上端面贴有光栅尺，俯仰摆动部分包括与上摆机体连接的两个上摆支撑块、分别安装在两个上摆支撑块上的两个HR4陶瓷电机、设置在两个HR4陶瓷电机输出拨动手指间的两个陶瓷片、粘接在两个陶瓷片之间的上部摆动体。本发明具有不引入磁场，精度高，动态性能好，可控性好等优点。

主权项

一种基于压电陶瓷电机的二轴无磁电动转台，其特征在于：包括水平回转部分和俯仰摆动部分，水平回转部分包括底板、设置在底板三个端部的三个水平调节脚、对称设置在底板上的三个HR2陶瓷电机、设置在三个HR2陶瓷电机输出拨动手指间的陶瓷环、与陶瓷环粘连的回转环、与回转环连接的光栅盘，在三个HR2陶瓷电机中的一个上设置有回转光栅读数头支架，光栅读数头支架上设置有回转光栅读数头，且第一光栅读数头与光栅盘处于同一水平位置，所述光栅盘上固连有上摆机体，光栅圆盘上端面贴有光栅尺，上摆机体侧面设置有与光栅尺配和的指针，上摆机体上端设置有防尘板；所述俯仰摆动部分包括与上摆机体连接的两个上摆支撑块、分别安装在两个上摆支撑块上的两个HR4陶瓷电机、设置在两个HR4陶瓷电机输出拨动手指间的两个陶瓷片、粘接在两个陶瓷片之间的上部摆动体、设置在上部摆动体上的T形槽台，所述光栅盘的中间位置设置有摆动光栅读数头支架，摆动光栅读数头支架上设置有摆动光栅读数头，防尘板的中间位置设置有与摆动光栅读数头尺寸配合的通孔，上部摆动机体的一侧面上设置有上摆刻度盘。