主权项 |
一种主桨舵机基准调整方法,适用于电传直升机,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:座舱操纵装置调整完成并将各通道固定在基准位置,在系统供电供压状态下,调整直升机使旋翼主轴垂直;步骤二:调整主桨舵机(5),使自动倾斜器(1)与旋翼主轴(2)垂直;a)固定基准桨叶(3)挥舞方向;b)用差动刻位仪测量基准桨叶(3)在四个方位的桨距角Фk,检查任意两个方位的桨距角的测量值是否满足角度变化小于6′;若不满足,则计算三台主桨舵机(5)各自的位置偏置量δ<sub>1</sub>=A·ΔФ<sub>1</sub>+B·ΔФ<sub>2</sub>+C·ΔФ<sub>3</sub>+D·ΔФ<sub>4</sub>其中:A、B、C、D为修正系数;ΔФk(k=1,2,3,4)为每个方位的桨距角测量值与四个方位桨距角均值的差值;若满足要求,则进行步骤c;c)测量基准桨叶在四个方位的桨距角Фk,检查是否满足|Ф<sub>k</sub>‑Ф<sub>0</sub>|≤6′,其中Ф<sub>0</sub>为理论值;若不满足,则计算三台主桨舵机共同的位置偏置量;δ<sub>2</sub>=i×|Ф<sub>k</sub>‑Ф<sub>0</sub>|其中,i为总距通道主桨舵机到桨叶的传动比;若满足,将最终的主桨舵机位置偏置量通过地面试验器(4)存储到飞控计算机中;步骤三、基准桨叶调零完成后,调整其他桨叶的变距拉杆(6),完成预打锥体工作。 |