| 发明名称 | 一种用于工程管道施工的辅助机器人装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型披露了一种用于工程管道施工的辅助机器人装置，其特征在于，包括箱体、移动装置、切削叶片转动装置和螺旋输土装置；其中，所述箱体由箱体座和箱体盖组成；所述移动装置驱动刀头向前移动切削土壤；所述切削叶片转动装置带动刀头旋转对土壤进行切削；所述螺旋输土装置在叶片法向推力的轴向分力作用下将土料沿料槽轴向移动。本实用新型披露的用于工程管道施工的辅助机器人装置采用串联机构满足程序给定的运动以及切削土壤所需的工作负荷，结构简单、所占空间小、工程造价低。自动化控制设备给定运动，较好地保证了施工效率和速度、安全性能高。本实用新型利用非开挖方法铺设，与先开挖后填埋的方法相比施工过程简单、成本低。 | ||
| 申请公布号 | CN206071446U | 申请公布日期 | 2017.04.05 |
| 申请号 | CN201621060426.7 | 申请日期 | 2016.09.18 |
| 申请人 | 山西省交通科学研究院 | 发明人 | 刘博;罗二娟;孙贝;刘晓 |
| 分类号 | E21B3/02(2006.01)I;E21B7/00(2006.01)I;E21B19/081(2006.01)I | 主分类号 | E21B3/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人 | 张水俤 |
| 主权项 | 一种用于工程管道施工的辅助机器人装置，其特征在于，包括箱体、移动装置、切削叶片转动装置和螺旋输土装置；其中，所述箱体由箱体座(1)和箱体盖(2)组成；所述移动装置驱动刀头向前移动切削土壤；所述切削叶片转动装置带动刀头旋转对土壤进行切削；所述螺旋输土装置在叶片法向推力的轴向分力作用下将土料沿料槽轴向移动。 | ||
| 地址 | 030006 山西省太原市小店区学府街79号 | ||