一种设有弯曲臂的四轴机器人

摘要

本实用新型涉及一种设有弯曲臂的四轴机器人，包括底座、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴；所述的第一轴安装在底座上，第二轴转动式地安装在第一轴上，第三轴转动式地安装在第二轴的上端，第四轴转动式地安装在第三轴的端部；所述的第三轴包括一体形成的第一臂和第二臂，第二臂位于第一臂的前端，第二臂从后上方往前下方倾斜。从左视或者右视方向上看，第一臂的上端面呈水平状，第一臂的下端面从后下方往前上方倾斜，第二臂的上端面与第二臂的下端面平行，第一臂的下端面与第二臂的下端面所形成的角为钝角。本实用新型能使机器人夹手的活动范围更大，属于四轴机器人的技术领域。

主权项

一种设有弯曲臂的四轴机器人，其特征在于：包括底座、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴；所述的第一轴安装在底座上，第二轴转动式地安装在第一轴上，第三轴转动式地安装在第二轴的上端，第四轴转动式地安装在第三轴的端部；所述的第三轴包括一体形成的第一臂和第二臂，第二臂位于第一臂的前端，第二臂从后上方往前下方倾斜。