一种用于连铸大包水口更换的机械手

摘要

本实用新型涉及一种冶金中的浇铸设备，尤其是涉及一种用于连铸大包水口更换的机械手。该机械手,包括安装盘、旋转装置、安装支架、铰接在安装支架上的固定外筒、驱动固定外筒旋转的油缸、套设在固定外筒内的旋转筒体和设置在旋转筒体远端的水口安装装置。通过连接轴连接油缸的输出端和固定外筒，油缸伸缩时固定外筒绕升降旋转轴的旋转，实现水口固定装置高度的快速调整；通过摇轮、小斜齿轮、大斜齿轮和减速箱连接板的相互连接和配合实现了旋转筒体的快速旋转，满足了水口固定装置角度的精确调整和水口用后的自动倾翻拆除；通过设置扶手，实现了水口固定装置位置的快速调整，并满足了机械手在不用的情况下移动到中包车一侧的要求。

主权项

一种用于连铸大包水口更换的机械手,包括安装盘(1)、设置在安装盘(1)上端面上的旋转装置、设置在旋转装置上方的安装支架(5)、铰接在安装支架(5)上的固定外筒(22)、驱动固定外筒(22)旋转的油缸(18)、套设在固定外筒(22)内的旋转筒体(16)和设置在旋转筒体(16)远端的水口安装装置，其特征在于：所述固定外筒(22)近端固定设有减速箱(14)，所述减速箱(14)内设有与旋转筒体(16)近端固定连接的减速箱连接板(15)、与所述减速箱连接板(15)固定连接的第一斜齿轮(13)、与第一斜齿轮(13)相啮合的第二斜齿轮(12)，所述第二斜齿轮(12)的输入轴上固定设有调节水口固定装置(27)的摇轮(11)；所述减速箱(14)上设有推动旋转筒体(16)沿水平方向旋转的扶手(10)；所述固定外筒(22)通过升降旋转轴(32)铰接在安装支架(5)的中部，所述固定外筒(22)内套设的旋转筒体(16)可绕着固定外筒(22)的中心轴转动，所述旋转筒体(16)的远端伸出固定外筒(22)外，所述安装支架(5)上部通过安装轴(19)固定安装有油缸(18)，所述油缸(18)的输出端通过连接轴(21)与固定外筒(22)的远端一侧连接，所述油缸(18)运动可带动固定外筒(22)相对于升降旋转轴(32)转动。