变速箱壳体分拣系统

摘要

本实用新型提供了一种变速箱壳体分拣系统，包括分拣装置、中转平台、垂直布置的第一传送带与第二传送带；分拣装置包括：第一支架、设置于第一支架上的立柱、连接立柱的顶盖，所述顶盖的下方设置有第一轨道，所述第一轨道上设有线性移动的第一抓取装置及第二抓取装置。在本实用新型中，可通过分拣装置将良品与不良品通过第二抓取装置分别投放到第一传送带与第二传送带上，从而实现了对良品与不良品实现分拣操作。

主权项

变速箱壳体分拣系统，其特征在于，包括：分拣装置(40)、中转平台(70)、垂直布置的第一传送带(50)与第二传送带(60)；所述分拣装置(40)包括：第一支架(405)、设置于第一支架(405)上的立柱(404)、连接立柱(404)的顶盖(401)，所述顶盖(401)的下方设置有第一轨道(409)，所述第一轨道(409)上设有线性移动的第一抓取装置及第二抓取装置；所述第一支架(405)上有承托板(406)与第一气缸(402)，承托板(406)下方设有两个平行设置的第二轨道(403)，第二轨道(403)通过第一滑块(413)与承托板(406)固定连接，所述第一气缸(402)与承托板(406)固定连接，以通过第一气缸(402)驱动承托板(406)沿第二轨道(403)线性移动；所述第一抓取装置包括与第一轨道(409)连接的第二滑块(419)，与第二滑块连接的第二气缸(414)以及与第二气缸连接的第一拾取头(415)；所述第二抓取装置包括与第一轨道(409)连接的第三滑块(410)，与第三滑块连接的第三气缸(411)以及与第三气缸连接的第二拾取头(412)。