一种两自由度经纬仪的外置式转动控制装置

摘要

本发明公开了一种两自由度经纬仪的外置式转动控制装置，由俯仰方向控制部件与偏航方向控制部件组成，俯仰方向控制部件包括第一运动驱动机构，外置式夹持件，第一连接结构件(108)，第一外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104a)以及第二外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104b)；偏航方向控制部件包括第二运动驱动机构和第二连接结构件(304)；通过第一运动驱动机构带动外置式夹持件转动的方式，实现对两自由度经纬仪的俯仰方向的控制；通过第二运动驱动机构驱动经纬仪水平度盘(205)转动，从而带动望远镜筒(200)在偏航方向上运动；从而有效提高了老式仪器操作的自动化水平。

主权项

一种两自由度经纬仪的外置式转动控制装置，所述两自由度经纬仪包括望远镜筒(200)、读数显微目镜(203)、第一竖直支架(204a)、第二竖直支架(204b)、竖直度盘(202)、望远镜筒连接件(201)、水平度盘(205)、经纬仪基座(206)、基座脚螺旋(207)以及经纬仪底座(208)；其特征在于：所述外置式转动控制装置由俯仰方向控制部件和偏航方向控制部件组成；俯仰方向控制部件包括第一运动驱动机构，外置式夹持件，第一连接结构件(108)，第一外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104a)以及第二外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104b)；外置式夹持件分别安装在第一外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104a)、第二外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104b)上；第一外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104a)安装在第一竖直支架(204a)的外侧，第二外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104b)安装在第二竖直支架(204b)的外侧，第一运动驱动机构安装在第一连接结构件(108)，第一连接结构件(108)安装在第二竖直支架(204b)的靠近读数显微目镜(203)的一侧；外置式夹持件固定在望远镜筒(200)的外表面上，第一运动驱动机构驱动外置式夹持件运动，从而带动望远镜筒(200)在俯仰方向上运动；偏航方向控制部件包括第二运动驱动机构和第二连接结构件(304)；第二运动驱动机构安装在第二连接结构件(304)的水平部分上，第二连接结构件(304)的竖直部分安装在经纬仪基座(206)的靠近读数显微目镜(203)一侧的侧面上；第二运动驱动机构通过胶粘的方式固定在经纬仪水平度盘(205)的圆柱面上；通过第二运动驱动机构驱动经纬仪水平度盘(205)转动，从而带动望远镜筒(200)在偏航方向上运动。