主权项 |
一种电梯平层位置的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)、将与控制系统电性连接的测距传感器设置于井道的顶部或底部,将与测距传感器感应配合的挡板设置于轿厢上,测距传感器检测其与挡板的实时距离值为L,控制系统还与轿厢的驱动装置电性连接,测距传感器从实时测距值传到控制系统并由控制系统控制驱动装置驱动轿厢开始减速的时间为t;(2)、调试轿厢运行至1层至n层的平层位置,对应测距传感器检测到的距离值为L1至Ln,测距传感器将L1至Ln的检测值传递至控制系统中存储;(3)、当电梯在停止状态响应召梯时,执行步骤(i);当电梯在运行状态响应召梯时,执行步骤(ii);(i)、当前召梯层数为k,k=1至n,若|L‑Lk|>0,使电梯先从0加速到速度V,再以速度V匀速运行,最后从速度V减速到0,到达目标平层k;若|L‑Lk|=0,目前电梯在召梯层,直接开门响应召梯;(ii)、给出电梯当前运行方向,电梯以速度V匀速运行,当前召梯层数为b,若层数b位于电梯运行方向的一侧,当|L‑Lb|≥D+V×t时,电梯响应此次召唤,其中D为电梯从速度V减速到0所运行的距离;当|L‑Lb|<D+V×t时,电梯不响应此次召唤,其中D为电梯从速度V减速到0所运行的距离;若层数b位于电梯运行方向相反的一侧,电梯暂不响应此次召唤。 |