一种婴幼儿照顾型机械手

摘要

本发明一种婴幼儿照顾型机械手，包括依次连接的旋转式底盘、第一轴臂、第二轴臂和旋转抓取手；所述旋转式底盘包括依次连接的底座、第一齿轮组、旋转圆盘和第一驱动件；所述第一轴臂包括两块正对设置的第一臂板和两个第二驱动件；所述第二轴臂包括两块正对设置的第二臂板和设于第二臂板之间的第三驱动件；所述旋转抓取手包括固定块、第二齿轮组、第四驱动件、机械抓手和第五驱动件；所述机械抓手包括支架板、九孔法兰、若干根传动杆、若干根长连接杆、若干根短连接杆和爪部。本发明结构简单，能有效地实现抓取婴幼儿物品并对婴幼儿起到监控作用。

主权项

一种婴幼儿照顾型机械手，其特征在于：包括依次连接的旋转式底盘、第一轴臂、第二轴臂、旋转抓取手和控制中心；所述旋转式底盘包括依次连接的底座、第一齿轮组、旋转圆盘和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动第一齿轮组工作；所述第一轴臂包括两块正对设置的第一臂板和两个第二驱动件，所述第二驱动件驱动第一臂板运动；所述第二轴臂包括两块正对设置的第二臂板和设于第二臂板之间的第三驱动件，所述第三驱动件驱动第二臂板运动；所述旋转抓取手包括固定块、第二齿轮组、第四驱动件、微型摄像头、机械抓手和第五驱动件，所述微型摄像头设于所述机械抓手末端；所述机械抓手包括支架板、九孔法兰、若干根传动杆、若干根长连接杆、若干根短连接杆和爪部；所述长连接杆设于所述短连接杆外侧，所述短连接杆一端与爪部固定连接，另一端与支架板活动连接；所述长连接杆包括固定部和伸长部，所述固定部一端与爪部固定连接，另一端与支架板活动连接，所述伸长部末端与传动杆一端活动连接，所述传动杆另一端与所述九孔法兰连接；所述第四驱动件驱动第二齿轮组工作，所述第五驱动件驱动九孔法兰旋转。