压力储水桶焊缝全自动整形机构

摘要

压力储水桶焊缝全自动整形机构，包括机架，机架上设置上料装置、定位装置、送料装置、修边转动装置和修边整形装置。本方案压力储水桶焊缝全自动整形机构，通过在机架上设置上料装置、定位装置、送料装置、修边转动装置和修边整形装置，自动将完成焊接的压力储水桶进行上料、旋转定位、送料、压紧旋转和修边整形，动作全自动化，无需人工操作，减轻工人劳动强度，降低人工成本，提高生产效率。

主权项

压力储水桶焊缝全自动整形机构，包括机架（1），机架上设置上料装置（2）、定位装置（4）、送料装置（5）、修边转动装置（6）和修边整形装置（8）；所述的上料装置（2）包括上料输送带（21）和支架（22），上料输送带上设置压力储水桶（23），压力储水桶下设置加气嘴（24），支架与机架（1）相固定，支架上设置X向滑轨（26），X向滑轨上设置X向滑块（27），X向滑块经X向移动气缸（28）带动，X向滑轨上设置Y向滑轨（29），Y向滑轨上设置Y向滑块（30），Y向滑块经Y向移动气缸（31）带动，Y向滑块上设置升降气缸（32），升降气缸的活塞缸连接上料机械手（33），上料机械手与压力储水桶（23）相配合；所述的定位装置（4）包括定位抬升气缸（41），定位抬升气缸的活塞杆连接定位抬升底板（42），定位抬升底板下设置定位旋转电机（43），定位旋转电机的输出轴穿过定位抬升底板连接定位转盘（44），定位转盘与压力储水桶（23）底部相配合，在定位抬升底板（42）上设置定位检测传感器（45），定位检测传感器对压力储水桶的加气嘴（24）进行感应；所述的送料装置（5）包括在支架（22）下设置左右丝杠（51），左右丝杠经伺服电机带动，左右丝杠上设置送料滑块（52）和出料滑块（53），送料滑块上设置送料夹紧气缸（54），送料夹紧气缸的活塞杆连接送料爪（55），出料滑块上设置出料夹紧气缸（56），出料夹紧气缸的活塞杆连接出料爪（57）；所述的修边转动装置（6）包括修边抬升气缸（61），修边抬升气缸的活塞杆连接修边抬升底板（62），在机架（1）下设置修边旋转电机（63），修边旋转电机的输出轴经减速箱（64）连接修边转盘（65），在支架（22）上设置压紧定位气缸（66），压紧定位气缸的活塞杆连接压紧套（67），压紧套和修边转盘与压力储水桶（23）相配合；所述的修边整形装置（8）包括修边固定座（81），修边固定座与机架（1）相固定，在修边固定座上设置修边滑轨（82）和滑台气缸（83），修边滑轨上设置修边滑块（84），修边滑块的一侧与滑台气缸的活塞杆相连接，修边滑块的另一侧上设置修边车刀（85），修边车刀与压力储水桶（23）的焊缝处相配合。