机械手

摘要

本发明公开一种机械手，包括支架、手爪、导轨、滑块、距离调整机构和驱动装置，所述距离调整机构包括第一端部调整体以及第二端部调整体，所述第一端部调整体的尾端与第二端部调整体的首端连接，其中，至少两个手爪的其中之一设置在所述第一端部调整体上且与驱动装置的轴向伸缩杆连接；至少两个手爪的其中之一设置在第二端部调整体上且固定在所述支架上；除设置在第二端部调整体上的手爪外，其余手爪与所述滑块固定连接、随所述轴向伸缩杆沿所述导轨在所述可调距离范围内移动。本发明能满足多个工件同时搬运需求且能适应多个工件间距离变化需求，能适应不同的生产需要。

主权项

一种机械手，包括支架和沿所述支架长度方向间隔设置的至少两个手爪，其特征在于，还包括设置在所述支架上的导轨 ；沿所述导轨滑动的滑块 ；使所述至少两个手爪相互间具有可调距离的距离调整机构，所述距离调整机构包括第一端部调整体以及第二端部调整体，所述第一端部调整体的尾端与第二端部调整体的首端连接 ；以及具有轴向伸缩杆的驱动装置 ；其中，至少两个手爪的其中之一设置在所述第一端部调整体上且与所述轴向伸缩杆连接；至少两个手爪的其中之一设置在第二端部调整体上且固定在所述支架上 ；除设置在第二端部调整体上的手爪外，其余手爪与所述滑块固定连接、随所述轴向伸缩杆沿所述导轨在所述可调距离范围内移动。